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腦機接口（brain-computer interface，BCI），是在人或動物腦與外部設(shè)備間樹立直接銜接通路，使得人可以直接經(jīng)過腦來表達(dá)主意或操作設(shè)備?，F(xiàn)在該范疇的相關(guān)研討日益老練，從前只存在于科幻著作傍邊的“腦控機器人”正在走出實驗室，進(jìn)入尋常百姓家。

近來，在第十七屆國際配備制作飽覽會上，沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松機器人”）發(fā)布了新產(chǎn)品腦波操控機器人I型和II型，別離面向醫(yī)院與家庭用戶。據(jù)介紹，兩款機器人首要用于心思教育與醫(yī)治范疇，可用于練習(xí)正常兒童以及自閉癥、多動癥、智力妨礙等特別兒童的專心才能和自我學(xué)習(xí)才能。使用者經(jīng)過佩帶腦波儀檢測腦電波參數(shù)，體系依據(jù)測評效果評價使用者大腦的信息加工才能、主義留意

從外型看，I型機器人與成年人身形相仿，而II型則高約1米，相對細(xì)巧，側(cè)重于兒童用戶。機器人配備的腦波儀呈黑色環(huán)狀，內(nèi)有3個電極。據(jù)新松公司醫(yī)療健康機器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人田學(xué)詠介紹，腦波儀可檢測包含α、β、γ波在內(nèi)的8種腦波參數(shù)，其間前三種參數(shù)是首要的參閱規(guī)范。

田學(xué)詠對洶涌新聞（www.thepaper.cn）表明，新松推出的腦控機器人的最大特色便是可以用思維操控運動。使用者只需會集留意力，幻想機器人在運動，機器人便會做出前后走動與左右滾動等簡略的動作。憑仗這一功用，自閉癥兒童可以進(jìn)行認(rèn)知練習(xí)，并憑仗娛樂活動從自己的國際中走出來。他還表明，該款產(chǎn)品的最大技能亮點是將腦部信息和機器人的操控直接聯(lián)絡(luò)在一起?！澳X控BCI托言選用數(shù)據(jù)剖析，再跟機器人運動底層配合起來，避免信號的多樣化，對信號進(jìn)行濾波，將信號的實在性搜集出來，由于人腦的信號比較弱?！碧飳W(xué)詠說。

據(jù)材料顯現(xiàn)，新松機器人成立于2000年，是隸屬于我國科學(xué)院沈陽自動化研討所的一家上市企業(yè)?，F(xiàn)在，新松公司在工業(yè)機器人范疇優(yōu)勢較大，一起也具有潔凈機器人、移動機器人、特種機器人等其他產(chǎn)品線。本年上半年，新松公司營收額到達(dá)12.3億元，同比增加19.9%，其間工業(yè)機器人事務(wù)的營收額到達(dá)3.7億元。

據(jù)新松公司介紹，該款腦控機器人“填補了國內(nèi)腦電技能操控機器人的空白”。洶涌新聞在電商網(wǎng)站以"腦控機器人"作為關(guān)鍵詞查找，發(fā)現(xiàn)一款由腦波操控的蜘蛛玩具銷路較好，可是該款玩具的生產(chǎn)商才智財物（MindAsset）公司一起牽扯上區(qū)塊鏈技能，鼓舞其用戶用腦波操控儀“挖礦”，還選用接收署理的形式進(jìn)行出售，被指存在傳銷嫌疑?，F(xiàn)在，其官方網(wǎng)站已無法翻開。除此以外，電商網(wǎng)站上還有另一款曾呈現(xiàn)在某綜藝節(jié)目中的腦控?zé)o人機產(chǎn)品，價格在1400元左右。

洶涌新聞進(jìn)一步查詢發(fā)現(xiàn)，國外在腦機接口產(chǎn)品的商業(yè)化方面更為老練。如，一家名為EMOTIV的公司有三款腦機接口頭戴設(shè)備在售，價格從299美元至2100美元不等。其間，價格適中的一款名為EPOC+的產(chǎn)品具有14個腦波搜集點，價格799美元，一位名為LeelaKrishna的外國網(wǎng)友憑仗該款設(shè)備調(diào)配配套軟件，自行設(shè)計出由意念操控的機械手臂。

事實上，奪人眼球的腦控機器人僅僅腦機接口許多研討方向中的一個。華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué)院副教授顧正暉對洶涌新聞(www.thepaper.cn)表明，現(xiàn)在國內(nèi)呈現(xiàn)了一些從事腦機接口技能研討的企業(yè)，不過從技能水平和效果質(zhì)量來看，首要研討效果會集在各大高校。與國外比較，我國腦機接口研討從技能老練度、設(shè)備雜亂度、操控精確性、操控速度等目標(biāo)來看都到達(dá)了國際先進(jìn)水平，而在使用層面上，國內(nèi)外水平附近。國內(nèi)方面，有清華大學(xué)團隊研發(fā)的高速字符拼寫體系，天津大學(xué)團隊研發(fā)的航天在軌腦機交互體系，西安交通大學(xué)團隊研發(fā)的腦控外骨骼體系，以及華南理工團隊研發(fā)的腦控才智家居體系等等。

國外較具代表性的研討效果有:明尼蘇達(dá)大學(xué)研發(fā)的腦控?zé)o人機，辛辛那提大學(xué)研發(fā)的殘疾人運動恢復(fù)體系，奧地利格拉茨理工大學(xué)團隊研發(fā)的腦控假肢操控體系等。上述效果大多選用佩帶式的腦電搜集器，配以運動幻想或視覺誘發(fā)來操控，在此之外，Neuralink等國外團隊和企業(yè)期望經(jīng)過向大腦內(nèi)部植入腦芯片來完成腦控，相關(guān)研討正在進(jìn)行中。

顧正暉表明，腦機接口技能的現(xiàn)有應(yīng)戰(zhàn)首要包含搜集電極與毛發(fā)觸摸的舒適性、信號質(zhì)量的穩(wěn)定性以及可穿戴設(shè)備的功耗問題。而且腦信號、其它生理信號、環(huán)境感知等多模態(tài)信號交融剖析與腦活動狀況快速精確判讀依然存在應(yīng)戰(zhàn)，缺少理論結(jié)構(gòu)和有用模型，全體功率有待進(jìn)一步進(jìn)步?！皩⒛X電波轉(zhuǎn)化為機器行為則需求使用腦機接口體系對神經(jīng)體系電活動和特征信號的搜集、處理、辨認(rèn)、解碼及轉(zhuǎn)化等一系列過程，最終將生成的指令傳遞給指定的機器終端，其間每一步都存在理論和使用方面的難題，需求科研人員研討處理。”顧正暉表明。

新松公司的腦控機器人產(chǎn)品首要用于自閉癥兒童的心思醫(yī)治。顧正暉表明，心思學(xué)是最早使用腦電波的范疇之一，在抑郁癥醫(yī)治、心情調(diào)理等研討范疇有許多效果。洶涌新聞查詢醫(yī)學(xué)論文數(shù)據(jù)庫Pubmed發(fā)現(xiàn)，加拿大心思學(xué)家特倫斯·皮克頓在2000年3月刊的《心思生理學(xué)》（Psychophysiology）雜志上宣布論文，就使用事件相關(guān)電位（event-related potential，ERP）展開的認(rèn)知研討提出了腦電波搜集的規(guī)范程序要求，被之后的研討者遍及采用。

現(xiàn)在，新松公司的腦控技能還處于可行性研討階段，離實踐工業(yè)方面還有很遠(yuǎn)間隔。田學(xué)詠表明，人的思維過分雜亂，因而想經(jīng)過腦波剖析來讀取思維，需求的搜集點許多，這導(dǎo)致腦機接口的設(shè)備也適當(dāng)雜亂，“即便這么全面的情況下，將搜集的信息進(jìn)行剖析，和人的實在思維進(jìn)行比照、練習(xí)也依然存在一些算法上的不完善?！?